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SB-PLC228運動控制實訓平臺

一、概述
該實訓平臺是我們根據高等院校、高職院校的教學要求而開發的一款PLC運動控制平臺。實訓平臺也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實操、技能鑒定考核。


二、組成與特點
1、以實物模型為主,
2、直線運動裝置,包括直流電機,滑塊,軌道、位置傳感器
3、圓周運動裝置,包括直流電機,轉盤,位置傳感器,轉速調節模塊。
4、4X4鍵盤、四組拔碼盤、四位數碼管(十六進制輸出)等輸入輸出模塊。配全其他模塊可完成運動控制的閉環實驗。
5、對直線運動或圓周運動的位置、速度、和加速度進行控制,可實現單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制,使運動控制與順序控制功能有機地結合在一起。PLC的運動控制功能廣泛地用于各種機械,如金屬切削機床,從屬成形機械、裝配機械、機器人,電梯等場合。
三、技術參數
1、輸入電源:~220V±10% 50Hz
2、輸出電源:直流24V/2A
3、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
四、實驗內容
1、數碼管顯示實驗
2、鍵盤掃描輸入實驗
3、拔碼盤輸入實驗
4、電機啟停實驗
5、電機正反轉實驗
6、直線運動實驗(含位置檢測)
7、圓周運動實驗(含位置檢測)
8、雙軸位置控制
9、三軸位置控制
10、多軸位置控制

 

SB-CPTH超強型計算機組成原理與系統結構實驗儀

我公司吸收了國內先進的計算機組成原理實驗儀的優點,研制開發了一款性能優越,功能強大的計算機組成原理與系統結構實驗儀。系統電路采用了多片CPLD大大提高了可靠性和功能提升的可能性,軟件提供了詳盡的信息窗口、運行圖表和多類幫助信息,使教學的過程輕松自如。
一、系統特點
⑴先進的硬件設計,充分展示計算機結構模型,每個模塊均有實時監視,模塊間線條明快,數據/指令流向一目了然。
⑵完善的硬件配置,實驗電路以分立器件為主,同時配備CPLD,支持部分模塊的重構。
⑶ 開放的軟硬件設計,支持用戶新建指令/微指令的系統設計。
⑷控制器的有機結合,只需撥動選擇開關,就可實現微程序或組合邏輯控制的切換。
⑸提供多種工作方式,支持手動、脫機、聯機。
⑹提供三總線接口和鎖緊插座,支持I/O擴展。
⑺提供多種指令系統,支持基本模型機、指令流水線、RISC模型機實驗。
⑻強大的指令功能,支持多種尋址方式和中斷、調用等。
⑼豐富的調試手段,具有單步、微單步、運行、暫停等功能。
⑽提供聯機調試軟件,自帶編譯器、支持匯編語言源程序調試,圖形化動態顯示計算機結構模型的數據/指令流向,操作歷史記錄狀態顯示,方便用戶查找歷史記錄。
⑾提供30路邏輯分析波形圖(示波器),充分展示指令與時序的關系,可讓學生在實驗時直觀地觀測到指令與時序的關系,可有效的提高教學效果。
⑿實驗儀提供LCD液晶顯示,通過實驗儀或PC機鍵盤,在線動態修改寄存器、程序/微程序計數器、程序/微程序存貯器的內容。
⒀系統可選配16位擴展卡,可做16位的組成原理實驗。該16位擴展卡提供示例程序。數據和地址均為16位,是真正的16位機
⒁系統可保存文件和調入文件,并提供PC機下載
二、系統組成
系統由實驗主板、調試軟件、內置開關電源組成。
配有USB和串口兩種通信方式,用戶可以根據需要選擇任何一種
實驗主板有:累加器A,暫存器W,寄存器組R0-R3,運算器ALU,直通D/左移L/右移R單元,中斷向量IA,堆棧ST,程序計數器PC,地址寄存器MAR,輸入IN,輸出OUT,存貯器EM,微地址UPC,指令寄存器IR,微程序控制器UM,組合邏輯控制單元,三總線接口,擴展座、二進制開關電平輸出/顯示,邏輯筆、管理單片機、4×6鍵盤,字符式LCD,RS232通訊接口,十六位機擴展接口, 通信選擇開關。
三、實驗項目
(1)寄存器讀寫實驗
(2)運算器八種運算實驗
(3)數據輸出/移位實驗
(4)UPC實驗
實驗1:UPC加1實驗
實驗2:UPC打入實驗
(5)PC實驗
實驗1:PC加1實驗
實驗2:PC打入實驗
(6)存貯器讀寫實驗
(7)微程序讀寫實驗
(8)中斷實驗
(9)模型機綜合實驗(微程控制器)
實驗1:數據傳送/輸入/輸出實驗
實驗2:數據運算實驗(加/減法/或)
實驗3:移位/取反實驗
實驗 4:轉移實驗
實驗 5:調用實驗
實驗 6:中斷實驗
實驗 7:指令流水實驗
實驗 8:RISC模型機
(10) 組合邏輯控制器實驗
(11) 設計指令/微指令系統.
(12)擴展實驗
實驗1:8255擴展I/O口實驗
實驗 2:8253擴展定時器實驗
注;實驗(1)--(8)為手動微代碼控制,(9)-(10)為微程序或組合邏輯控制.
* 選配十六位機擴展實驗卡能完成如下十六位機部分實驗:
*(13)十六位ALU 實驗
*(14)十六位寄存器實驗
*(15)十六位寄存器組實驗
*(16)十六位指令計數器PC 實驗
*(17)中斷控制實驗
*(18)十六位模型機的總體實驗

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